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Bakenecker, A. C.; von Gladiss, A.; Schwenke, H.; Behrends, A.; Friedrich, T.; Lüdtke-Buzug, K.; Neumann, A.; Penxová, Z.; Barkhausen, J.; Wegner, F. Fabrication of a Steerable Magnetic Micro-Robot . Trans. AMMM 2021, 3, 570.